Theorieteil

• Grundbegriffe der Regelungstechnik
• Umgang mit der Simulationssoftware „Dora“
• P-Glied, I-Glied, D-Glied, Totzeitglied
• Zusammenschaltung von Übertragungsgliedern
• Wirkungsweise verschiedener Regler und Regelstrecken im Regelkreis
• Reglerdimensionierung nach:
  - Faustformelverfahren
  - Chien, Hrones, Reswick
  - Betragsoptimum
  - Ziegler-Nichols
  - Samal
  - Selbstoptimierung mit der Software “Dora”

Anwendungsteil
(Versuchsdurchführung: mit Siemens-S7-300 Steuerung und Touch-Panel TP270)

• Weckalarm-Bausteine
• Analyse von Regelstrecken (kontinuierlich, mit integrierendem Stellglied, Impulsweiten-Modulation)
• Regler-Bausteine programmieren und auf den Regelkreis anpassen:
  - kontinuierlicher Regler
  - Schrittregler
  - Zweipunkt/Dreipunktregler
  - Temperatur-Regler
  - Impulsregler
• Selbstoptimierung des Regelkreises
• PID-Control
• Signalanalyse mit PLC-SIM
• Erstellung einer grafischen Bedieneroberfläche am Touch-Panel TP270 (Bilder, Diagramme, Funktionen, Parametrierung)